Electrotecnia

La mano humana es considerada la herramienta más versátil que existe. Puede desempeñar múltiples tareas, desde ejercer presión para sujetar firmemente una llave mecánica y ajustar tuercas,  hasta tomar delicadamente un huevo sin romperlo.

Por eso no sorprende que los ingenieros en robótica procuren imitar a la maravillosa mano humana, es un desafío en el que aún continúan trabajando con empeño.

Un ejemplo de cuánto a avanzado la robotecnia  puede verse en el ejemplo de la fotografía. Se le reconoce como el avance tecnológico más importante en el acercamiento de la electrotecnia a la duplicación de las funciones de la mano humana. Es llamado por el nombre Shadow Dextrous Hand.

Shadow Dextrous Hand hace honor a su nombre, es una mano hábil, diestra, ágil y con funcionamiento suave. Responde al mando de su operador quién mediante un guante especial puede hacer los movimientos requeridos para que los imite Shadow Dextrous Hand. ¿Cómo puede imitar el movimiento de la mano del operador? La mano artificial cuenta con 24 movimientos programados que cubren un amplísimo espectro de las acciones que desarrollamos con nuestras manos.

Sus diseñadores han implementado 40 «músculos» con sistemas neumáticos, que ponen  en movimiento, en tiempo real, cada orden recibida desde el operador del Shadow Dextrous Hand. También se trabajó sobre ellos para que al moverse la mano, estos no interfieran con la acción, especialmente cuando se trabaja con elementos delicados.

¿Qué tipo de aplicación puede darse a esta mano robótica? Sin dudas será de especial interés su aplicación en ambientes peligrosos para el ser humano. Ya las fuerzas especiales de los EE.UU. tienen su interés puesto en el Shadow Dextrous Hand para utilizarlo por ejemplo en el desarme de artefactos explosivos.

Es factible que Shadow Dextrous Hand sea utilizado en un futuro cercano para servir de «mano de cirujano» en operaciones realizadas a distancia. Esto es posible gracias a su versatilidad de movimientos, su estabilidad de pulso, así como a que puede aplicar diferentes presiones, desde una mayor a la realizada por la mano humana hasta una ligera sujeción, que le permite sujetar con delicadeza un huevo sin romperlo.

Queda por ver aún qué futuro tiene en la aplicación de prótesis para aquellos que han perdido este importante miembro: la mano.

No se trata de robots que hacen deportes. Es una nueva generación de autómatas que tienen como objetivo aportar ayuda cibernética para fines militares, urbanos y exploración espacial.

Este tipo de robots son denominados PUH (por sus siglas en inglés) que significa ‘Saltador Urbano de Precisión’. Los responsables de llevar adelante este proyecto son los ingenieros de Boston Dynamics, quienes recibieron esta comisión mediante la Defense Advanced Research Project Agency (DARPA). Esta agencia pertenece al Gobierno de los Estados Unidos, y tiene como objeto la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías para la defensa del país.

Ya hay prototipos de este robot como el que aparece en la fotografía. Se puede apreciar que su tamaño es reducido: largo: 13”, ancho: 9” y altura: 5”.

Pese a esas dimensiones, este cuenta con la capacidad de sortear objetos de hasta 8 metros de alto. Esto lo harán, dicho de manera simple: saltando. La razón para hacerlo saltando y no volando es que se consume menos energía.

Posee un sistema de orientación por GPS, brindándole de este modo autonomía de navegación terrestre. Puede adaptarse gracias a sus sistemas inteligentes a todo tipo de terreno.

En el ambiente militar el interés en estos pequeños robots saltadores está puesto en el hecho de poder examinar el campo de acción antes de enviar comandos, con lo cual se reducirían las bajas propias.

En otra área, el uso de estos robots serán de gran utilidad para las fuerzas del orden, permitiendo tener mejores panoramas de situaciones extremas, como en la toma de rehenes, en asaltos a entidades bancarias, o en ingresar a lugares inaccesibles sin sufrir ningún daño humano.

También es de gran interés para la NASA, ya que este robot saltador tiene todas las habilidades requeridas para enfrentarse a las hostiles condiciones de planetas como Marte.

Cuando se exhibió la película americana “I robot” (Yo Robot), muchos se preguntaron hasta que punto era verosímil pensar que en un futuro cercano pudiera verse este sueño hecho realidad.

Desde la Quinta Jornada de Robótica que se celebra en Valencia en el Parque Científico de la Universidad Politécnica, han sacudido a todos con declaraciones referentes a que en un plazo de diez años sería posible contar con “robots enfermeros” en nuestros hogares.

Esto parecería una utopía sino fuera porque quien lo dijo es el señor Martín Mellado, Secretario del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2). En una entrevista realizada por la Agencia EFE de noticias,

Mellado expresó que ya se cuentan con prototipos que están siendo probados, pero que para el uso masivo tendrá que esperarse unos diez años. Como pioneros en esta área en Japón hace unos meses aprobaron el uso de un robot como ayudante enfermero. Lo denominan RIBA. Puede levantar a los pacientes de sus camas y trasladarlos a la silla de ruedas, llevarlos al baño y ayudarles a levantarse de la cama. Está equipado con ruedas que giran 360º para facilitar su traslado y sensores para reconocer rostros y voces.

Al presente pueden contarse alrededor de 3 millones de unidades de robots domésticos y alrededor de 2 millones para el entretenimiento.

El señor Martín Mellado ha enfatizado que estamos ante perspectivas asombrosas de integración de los robots a la vida doméstica. Mellado vaticinó que para el año 2011 podrán contarse unos 11 millones de robots hogareños, casi 5 millones dedicados netamente a tareas domésticas y unos 7 millones para el entretenimiento y uso personal.

Entre las funciones que ya están desempeñando muchos de estos robots domésticos encontramos los que se utilizan para podar el césped y los aspiradores. También se les está utilizando en el transporte personal.

Robot Riba japonés

De hecho este es el robot R2 más pequeño que existe, al menos eso dice Rob Meyer que es quien lo ha fabricado.

Desde luego sí que resulta este pequeño R2-D2 a escala 1/18 de 6 centímetros de altura y movido por sus 3 motores GM15.

Vía Makezine

Loki es un robot fabricado por Dave Shinsel, siendo este su octavo robot fabricado por él mismo, y que merece la pena ver en funcionamiento.

Como se puede ver en el vídeo, Loki es capaz de reconocer órdenes verbales y también es capaz de interactuar a nivel de conversación.

Loki está fabricado de aluminio y lleva un ordenador portatil en su interior. A parte de poder capturar imágenes a través de sus dos cámaras Logitech que lleva incorporaradas a modo de ojos.

Resulta muy interesante consultar desde la página de Loki todos los detalles que explica Dave sobre la construcción de este simpático robot.

Toyota ha presentado recientemente un robot capaz de alcanzar los 7 km/h, haciéndolo más veloz que el modelo Asimo de Honda. A parte este robot tiene una excelente capacidad de equilibrio.

Merece la pena ver el vídeo y dejarse impresionar un poco.

Como si de un cepillo de dientes se tratara, Nissan está desarrollando un sistema de recarga de sus vehículos eléctricos sin cables.

La idea de este proyecto es conseguir en un futuro que el vehículo pueda cargar sus baterías mientras se conduce.

El funcionamiento de este sistema es en base al principio de inducción electromagnética, en el que una bobina en el suelo y otra en los bajos del coche pueden transmitir electricidad entre ellas. Tarda unos segundos en que la bobina primaria y secundaria se reconozcan, pero una vez lo han hecho, el sistema puede recargar la batería de este pequeño EV en solo tres horas.

vía: ison21

Hod Lipson nos enseña algunos de sus increibles pequeños robots capaces de entender que existen incluso autoreplicarse.

En el vídeo de esta presentación, Hod Lipson, ingeniero en Robótica de la Universidad de Cornell,  explica cómo estos robots analizan su propia composición y son capaces de diseñar una forma de locomoción a partir de la imagen que construyen de sí mismos.

Visto en Fogonazos

Los habitantes que se dirijan de Tucson a Phoenix quizás puedan pronto viajar en tren a 350 km/h gracias a los rayos del sol. Y es que en Arizona hay mucho desierto y mucho sol que puede ser aprovechado como energía para mover este tren bala.

Parece ser que en los planes del Presidente Obama sobre trenes de alta velocidad en USA incluye este proyecto de tren empujado por la energía del sol y podría empezar a operar en 2018.

El tren requiere 110 megawatios de electricidad y funcionaría gracias a unos paneles solares colocados encima de la vía.

Fuente: Inhabitat

Proyecto interdisciplinar llevado a cabo en la Copenhagen University College of Engineering.

Se trata de un robot capaz de seguir el trazado de una línea en al suelo sin salirse de la misma, y a una velocidad entre 1.6 a 1.8 metros/segundo, dependiendo de la pista.

Para este ejercicio se han utilizado la combinación entre sensores magnéticos y ópticos quer proporcionan una gran precisión.