Electrotecnia

Estamos acostumbrados a ver noticias de robots con impresionantes características futuristas o aquellos que pueden desempeñar tareas “humanas”.

Pero lo que verás en el vídeo, es raro de explicar… son pequeños robots voladores que pueden agruparse para formar uno más grande.

Esa es la manera sencilla de explicarlo, pero hay toda una gama de tecnologías e investigaciones detrás de este asunto.

Este proyecto de origen suizo se llama “Distributed Flight Array”, que aunque por el momento solo es un concepto, bien en futuro no lejano podría recrear escenas de Robotech.

Estos pequeños robots hexagonales, son independientes unos de otros, pero pueden comunicarse a través de sensores infrarrojos.

El equipo que compone este proyecto lo explican de esta manera: El Distributed Flight Array es una plataforma de vuelo que consiste en múltiples vehículos autónomos  de una sola hélice, capaces de conducir, agruparse con sus compañeros, y volar de una manera coordinada. Una vez en vuelo se pasa el conjunto durante unos minutos, luego vuelve a caer al suelo, sólo para repetir el ciclo de nuevo”.

Es decir, cada pequeño “robot” cuenta con un sensor infrarrojo que recibe y transmite la ubicación, de esa manera se adaptan a las condiciones de vuelo corrigiendo cualquier inconveniente en el vuelo.

¿Qué propósito tiene este experimento? Al parecer lo que formarían estos pequeños módulos o robots sería indestructible, ya que si alguno de ellos fuera alcanzado y derribado, lo único que sucedería es que caerían para volver a formarse sin ningún desperfecto en la nueva unión.

Por el momento es solo una noticia que ha captado la atención mundial, pero que aún está en plena investigación.

Si te estás preguntando qué función cumple el pequeño robot de la foto, ni te lo puedes imaginar…

Este pequeño cibernético puede ser tu nuevo compañero de viaje. Lo puedes llamar AIDA, ya que esas son las siglas de su largo nombre “Affective Intelligent Driving Agent”.

Es un proyecto llevado a cabo por SENSEable City Lab del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) en participación con Audi y el laboratorio de investigación electrónica del Grupo Volkswagen en EE.UU.

Este pequeño amigo irá montado sobre el tablero de tu automóvil, ya que su función como lo indica su nombre es ser un Agente Inteligente Afectivo de Conducción. AIDA será el nexo entre tú como conductor y las circunstancias externas, proveyendo datos sobre las condiciones de tráfico, señales de alerta, también podrá sugerirnos zonas turísticas, centros comerciales o evitarnos desagradables momentos en el tráfico.

Esto es posible gracias a que va incorporando información en tiempo real en su sistema.  Para lograr eso cuenta con sensores propios y  en la parte exterior del auto que le permiten reunir información sobre las condiciones ambientales así como interpretar los estados de ánimo del conductor.

En menos de un mes AIDA puede registrar perfectamente la rutina del conductor, lo que lo convertirá en un experto indicando las mejores rutas para llegar a casa o al trabajo, si es conveniente tomar un atajo dependiendo del estado del tiempo o el tráfico. Conocerá nuestro itinerario de lugares favoritos por lo que podrá guiarnos hasta el restaurante, el cine, o nos llevará de compras al supermercado. Hasta estará pendiente del combustible, indicando al conductor la estación más cercana para abastecer el auto antes que quede en cero.

Pero no es solo un frío navegador GPS, sino que nuestro pequeño “Wall-E” puede demostrar rasgos amigables como sonreír, parpadear o indicar en su “cara” señales de alerta.

Si aún tienes dudas que puede ser el copiloto ideal, mira el video y conócelo un poco más.

2010 es el año que comenzará con grandes sorpresas en relación a la robótica. En los primeros tres días del año la empresa japonesa Sogo & Seibu, pondrá a la venta dos unidades robóticas del tipo Actroid, fabricadas por Kokoro Company.

Las unidades Actroid son robots que tienen una apariencia extraordinariamente similar a la humana. Se mueven, hablan, hacen ademanes igual al humano. También pueden tener acciones como parpadear, respirar, y el modelo “Repliee” es capaz de reconocer la voz humana y actuar en consecuencia, aceptando ordenes o respondiendo.

Sensores internos les permite a los Actroids moverse con natural soltura en sus ademanes, ya que en el caso de los de última generación disponen de 47 puntos de articulación, movidos neumáticamente. Este sistema le permite reaccionar o mostrar reflejos ante posibles peligros o ataques, un ejemplo: ante un intento de darle una bofetada estas Actroids pueden reaccionar con prontitud para bloquear el golpe con su mano.

Observar en funcionamiento estos “androides”, nos hace apreciar la calidad lograda en la imitación del comportamiento humano mediante la tecnología robótica. Uno puede notar detalles que les hace lucir más humanos, como naturales movimientos de la cabeza, suaves desplazamientos de los ojos, y la imitación de la respiración humana en el movimiento del tórax.

Su piel compuesta por polímeros de siliconas dan un toque más realista a su apariencia.

Pero atención, por ahora no son capaces de caminar. Esto se debe a que todo el equipo necesario para alimentar a los servomotores, así como la mayor parte del hardware y software que dan “vida” a la unidad Actroid están ubicados externamente. Por ello es que siempre se les muestra sentados o parados con un soporte firme para mantenerlos en posición.

Las únicas dos unidades disponibles para la venta a partir del 1 de Enero de 2010 tendrán un valor de USD 225000.

La Feria Internacional de Tokyo 2009 puso en exhibición una variedad de robots que cumplen múltiples funciones, las que van desde cocinar, cortar el cesped, vigilancia, etc. Pero la máxima atracción la consiguió un robot pequeñín de 34 cms. que destaca como bailarín de ritmo Hip Hop y rap.

Es una obra de arte de la electrotecnia japonesa, pues han conseguido emular muy acertadamente los movimientos de un bailarín. Vestido con un estilo más parecido a Michael Jackson que a Eazy-E, realiza unos pasos de bailes que asombran por su complejidad para un humanoide.

El novedoso y entretenido robot bailarín es el resultado de la labor de la empresa Kyosho, que bautizó a su producto Manoi AT01.

La sigla AT hace referencia a la palabra inglesa “Athletic” (Atlético) ya que sus movimientos son en verdad muy flexibles. Estos movimientos son posibles gracias a sus 17 servomotores (5 en cada pierna, 3 en cada brazo y uno en la cabeza) que permiten una natural movilidad.

La línea de robots AT01 tiene habilidades como caminar, correr, dar saltos mortales hacia atrás, saltos hacia adelante, rodar, trepar, patear balones de fútbol, artes marciales y bailar (de lo cual nuestro pequeño amiguito da buenas muestras).

El Manoi AT01 de Kyosho, se puede conectar mediante un puerto a un computador que corra bajo Windows XP/2000 para ser programado por el usuario final. Mediante el software que se instala en el equipo se nos permite configurar como queremos que se mueva nuestro robot. Esto lo hacemos indicando mediante arrastrar los controles de una barra gráfica que corresponde a cada servomotor del robot. El software representa los movimientos en pantalla mediante pequeñas cajas, usando el mouse, podemos establecer los movimientos del Manoi AT01 dibujando líneas que conecten las cajas representativas para lograr nuevas combinaciones de movimientos.

El precio de venta para este robot bailarín de hip hop y rap, es de USD 1700 y ya comienzan a hacer planes para venderlo en esta navidad 2009.

La mano humana es considerada la herramienta más versátil que existe. Puede desempeñar múltiples tareas, desde ejercer presión para sujetar firmemente una llave mecánica y ajustar tuercas,  hasta tomar delicadamente un huevo sin romperlo.

Por eso no sorprende que los ingenieros en robótica procuren imitar a la maravillosa mano humana, es un desafío en el que aún continúan trabajando con empeño.

Un ejemplo de cuánto a avanzado la robotecnia  puede verse en el ejemplo de la fotografía. Se le reconoce como el avance tecnológico más importante en el acercamiento de la electrotecnia a la duplicación de las funciones de la mano humana. Es llamado por el nombre Shadow Dextrous Hand.

Shadow Dextrous Hand hace honor a su nombre, es una mano hábil, diestra, ágil y con funcionamiento suave. Responde al mando de su operador quién mediante un guante especial puede hacer los movimientos requeridos para que los imite Shadow Dextrous Hand. ¿Cómo puede imitar el movimiento de la mano del operador? La mano artificial cuenta con 24 movimientos programados que cubren un amplísimo espectro de las acciones que desarrollamos con nuestras manos.

Sus diseñadores han implementado 40 «músculos» con sistemas neumáticos, que ponen  en movimiento, en tiempo real, cada orden recibida desde el operador del Shadow Dextrous Hand. También se trabajó sobre ellos para que al moverse la mano, estos no interfieran con la acción, especialmente cuando se trabaja con elementos delicados.

¿Qué tipo de aplicación puede darse a esta mano robótica? Sin dudas será de especial interés su aplicación en ambientes peligrosos para el ser humano. Ya las fuerzas especiales de los EE.UU. tienen su interés puesto en el Shadow Dextrous Hand para utilizarlo por ejemplo en el desarme de artefactos explosivos.

Es factible que Shadow Dextrous Hand sea utilizado en un futuro cercano para servir de «mano de cirujano» en operaciones realizadas a distancia. Esto es posible gracias a su versatilidad de movimientos, su estabilidad de pulso, así como a que puede aplicar diferentes presiones, desde una mayor a la realizada por la mano humana hasta una ligera sujeción, que le permite sujetar con delicadeza un huevo sin romperlo.

Queda por ver aún qué futuro tiene en la aplicación de prótesis para aquellos que han perdido este importante miembro: la mano.

No se trata de robots que hacen deportes. Es una nueva generación de autómatas que tienen como objetivo aportar ayuda cibernética para fines militares, urbanos y exploración espacial.

Este tipo de robots son denominados PUH (por sus siglas en inglés) que significa ‘Saltador Urbano de Precisión’. Los responsables de llevar adelante este proyecto son los ingenieros de Boston Dynamics, quienes recibieron esta comisión mediante la Defense Advanced Research Project Agency (DARPA). Esta agencia pertenece al Gobierno de los Estados Unidos, y tiene como objeto la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías para la defensa del país.

Ya hay prototipos de este robot como el que aparece en la fotografía. Se puede apreciar que su tamaño es reducido: largo: 13”, ancho: 9” y altura: 5”.

Pese a esas dimensiones, este cuenta con la capacidad de sortear objetos de hasta 8 metros de alto. Esto lo harán, dicho de manera simple: saltando. La razón para hacerlo saltando y no volando es que se consume menos energía.

Posee un sistema de orientación por GPS, brindándole de este modo autonomía de navegación terrestre. Puede adaptarse gracias a sus sistemas inteligentes a todo tipo de terreno.

En el ambiente militar el interés en estos pequeños robots saltadores está puesto en el hecho de poder examinar el campo de acción antes de enviar comandos, con lo cual se reducirían las bajas propias.

En otra área, el uso de estos robots serán de gran utilidad para las fuerzas del orden, permitiendo tener mejores panoramas de situaciones extremas, como en la toma de rehenes, en asaltos a entidades bancarias, o en ingresar a lugares inaccesibles sin sufrir ningún daño humano.

También es de gran interés para la NASA, ya que este robot saltador tiene todas las habilidades requeridas para enfrentarse a las hostiles condiciones de planetas como Marte.

Cuando se exhibió la película americana “I robot” (Yo Robot), muchos se preguntaron hasta que punto era verosímil pensar que en un futuro cercano pudiera verse este sueño hecho realidad.

Desde la Quinta Jornada de Robótica que se celebra en Valencia en el Parque Científico de la Universidad Politécnica, han sacudido a todos con declaraciones referentes a que en un plazo de diez años sería posible contar con “robots enfermeros” en nuestros hogares.

Esto parecería una utopía sino fuera porque quien lo dijo es el señor Martín Mellado, Secretario del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2). En una entrevista realizada por la Agencia EFE de noticias,

Mellado expresó que ya se cuentan con prototipos que están siendo probados, pero que para el uso masivo tendrá que esperarse unos diez años. Como pioneros en esta área en Japón hace unos meses aprobaron el uso de un robot como ayudante enfermero. Lo denominan RIBA. Puede levantar a los pacientes de sus camas y trasladarlos a la silla de ruedas, llevarlos al baño y ayudarles a levantarse de la cama. Está equipado con ruedas que giran 360º para facilitar su traslado y sensores para reconocer rostros y voces.

Al presente pueden contarse alrededor de 3 millones de unidades de robots domésticos y alrededor de 2 millones para el entretenimiento.

El señor Martín Mellado ha enfatizado que estamos ante perspectivas asombrosas de integración de los robots a la vida doméstica. Mellado vaticinó que para el año 2011 podrán contarse unos 11 millones de robots hogareños, casi 5 millones dedicados netamente a tareas domésticas y unos 7 millones para el entretenimiento y uso personal.

Entre las funciones que ya están desempeñando muchos de estos robots domésticos encontramos los que se utilizan para podar el césped y los aspiradores. También se les está utilizando en el transporte personal.

Robot Riba japonés

De hecho este es el robot R2 más pequeño que existe, al menos eso dice Rob Meyer que es quien lo ha fabricado.

Desde luego sí que resulta este pequeño R2-D2 a escala 1/18 de 6 centímetros de altura y movido por sus 3 motores GM15.

Vía Makezine

Loki es un robot fabricado por Dave Shinsel, siendo este su octavo robot fabricado por él mismo, y que merece la pena ver en funcionamiento.

Como se puede ver en el vídeo, Loki es capaz de reconocer órdenes verbales y también es capaz de interactuar a nivel de conversación.

Loki está fabricado de aluminio y lleva un ordenador portatil en su interior. A parte de poder capturar imágenes a través de sus dos cámaras Logitech que lleva incorporaradas a modo de ojos.

Resulta muy interesante consultar desde la página de Loki todos los detalles que explica Dave sobre la construcción de este simpático robot.

Toyota ha presentado recientemente un robot capaz de alcanzar los 7 km/h, haciéndolo más veloz que el modelo Asimo de Honda. A parte este robot tiene una excelente capacidad de equilibrio.

Merece la pena ver el vídeo y dejarse impresionar un poco.